Ko nga whakaahua e waatea ana mo te tango i runga i te paetukutuku MIT Press Office ka tukuna ki nga hinonga kore-arumoni, te perehi, me te iwi whanui i raro i te Raihana Creative Commons Attribution Non-Commercial Non-Derivative License.Kaua koe e whakarereke i nga whakaahua kua whakaratohia, kohia anake ki te te rahi e tika ana.Me whakamahi te nama ina kape whakaahua;ki te kore e whakaratohia i raro, nama "MIT" mo nga whakaahua.
Kua whakawhanakehia e nga miihini MIT he karetao penei i te waea ka taea te tere haere i roto i nga huarahi whaiti, awhiowhio, penei i te ngongo labyrinthine o te roro.
Hei nga ra kei te heke mai, ka honoa pea tenei miro karetao ki nga hangarau endovascular o naianei, ka taea e nga taakuta te arahi mamao i te karetao i roto i nga oko toto roro o te manawanui ki te rongoa tere i nga aukati me nga whiu, penei i nga mea ka puta i roto i nga aneurysms me nga whiu.
“Ko te whiu te tuarima o nga take o te mate me te take matua o te hauatanga i te United States.Mena ka taea te rongoa i nga whiu nui i roto i nga meneti 90 tuatahi, ka tino pai ake te oranga o te hunga manawanui, "e kii ana a MIT Mechanical Engineering me Zhao Xuanhe, ahorangi tuarua mo te hanga tangata me te taiao. te aukati i tenei waa 'waa tuatahi', ka taea e tatou te karo i te pakaru o te roro.Koira to matou tumanako.”
Ko Zhao me tana roopu, tae atu ki te kaituhi matua a Yoonho Kim, he akonga paetahi i te Tari Hangarau Miihini a MIT, e whakaahua ana i ta raatau hoahoa karetao ngawari i tenei ra i roto i te retaata Science Robotics.Ko etahi atu kaituhi o te pepa ko te tauira paetahi MIT a German Alberto Parada me te akonga haerere. Shengduo Liu.
Hei tango i nga toto mai i te roro, ka mahia e nga taote he pokanga endovascular, he tikanga whakaeke iti ka kuhu e te taote he miro angiangi ki roto i te uaua matua o te manawanui, i te nuinga o te waa i roto i te waewae, i te hiku ranei. whakaahuatia nga oko toto, ka huri a ringa te taote i te waea ki roto i nga oko toto roro kua pakaru. Ka taea te tuku i te catheter ki te waea ki te kawe i te rongoa, te taputapu tango toto ranei ki te waahi kua pa.
Ka kaha te mahi a-tinana, e kii ana a Kim, me whakangungua nga taote tapu kia kaha ki te tu atu i te whakamaaramatanga iraruke o te fluoroscopy.
"He pukenga tino uaua, he iti noa nga taote ki te mahi i nga turoro, otira ki nga taone nui, tuawhenua ranei," ko ta Kim.
Ko nga waea arataki rongoa e whakamahia ana i roto i nga tikanga penei he haahi, ko te tikanga me rawekehia e te ringa, me te mea he mea hanga mai i te matua koranu whakarewa me te pani ki te polymer, e ai ki a Kim ka taea te hanga waku me te kino i te kapi o nga oko toto. wāhi kikī.
I mohio te roopu ka taea e nga whanaketanga i roto i ta raatau taiwhanga te whakapai ake i nga tikanga endovascular, i roto i te hoahoa o nga waea arataki me te whakaiti i te toronga o nga rata ki nga rauropi e pa ana.
I roto i nga tau kua pahure ake nei, kua whakapakarihia e te roopu nga tohungatanga ki nga wai-wai (ko nga rawa hototahi koiora te nuinga o te wai) me te taarua-a-3D nga mea whakakaha aukume ka taea te hoahoa ki te ngoki, ki te peke me te hopu poipoi, ma te whai noa i te ahunga o te aukume.
I roto i te pepa hou, i whakakotahihia e nga kairangahau a raatau mahi mo te hydrogels me te whakakorikori autō ki te whakaputa i tetahi waea karetao whakakikoruatia, hydrogel-coated robotic wire, arataki ranei, i taea e ratou te Hanga angiangi ki te arahi autō i nga oko toto i roto i nga roro tauira silicone te rahi. .
Ko te matua o te waea karetao he mea hanga ki te koranu nickel-titanium, "nitinol" ranei, he mea he mea whakapiko me te elastic. Kaore i rite ki nga whakairi, ka mau tonu te ahua ina piko, ka hoki ano te waea nitinol ki tona ahua taketake, ka nui ake. te ngawari i te wa e takai ana i nga oko toto takahurihuri. I pania e te tira te matua o te waea ki te whakapiri rapa, te mangumangu ranei, me te whakauru matūriki autō ki roto.
Ka mutu, i whakamahia e ratou he tukanga matū i hangaia e ratou i mua ki te whakakakahu me te here i te whakakikorua aukume ki te hydrogel—he mea kaore e pa ki te urupare o nga matūriki autō o raro, me te whakarato tonu i te mata maeneene, Waku-kore, biocompatible.
I whakaatu ratou i te tika me te whakahohenga o te waea karetao ma te whakamahi i te aukume nui (he rite ki te taura a te karetao) hei arahi i te waea ma te ara arai o te kohanga iti, he rite ki te waea e haere ana i te karu o te ngira.
I whakamatauria ano hoki e nga kairangahau te waea i roto i te tauira silicone te rahi-ora o nga oko toto nui o te roro, tae atu ki nga kopapa me nga aneurysms, e pee ana i nga karapa CT o te roro o te manawanui. , ka rawe a ringa i nga aukume nui huri noa i te tauira hei arahi i te karetao ma te ara awhiowhio, whaiti o te ipu.
Ka taea te mahi i nga miro robotic, e ai ki a Kim, ko te tikanga ka taea te taapiri i nga mahi—hei tauira, ko te tuku raau taero hei whakaheke i te toto, ka pakaru ranei te aukati ki te laser. ka taea e ratou te arahi i te karetao me te whakahohe i te taiaho ina tae ki te waahi kua tohua.
I te whakataurite a nga kairangahau i te waea karetao kua whakakikoruatia ki te hydrogel me te waea karetao kaore i pania, i kitea e te hydrogel i whakawhiwhia te waea ki tetahi painga pahekeheke e tino hiahiatia ana, ka taea te rere i roto i nga waahi karekau e mau. ka noho matua tenei taonga ki te aukati i te waku me te kino ki te ararewa o te waka i te wa e paahihia ana te miro.
"Ko tetahi wero i roto i te pokanga ko te kaha ki te whakawhiti i nga oko toto uaua i roto i te roro he iti rawa te whanui e kore e taea e nga catheters hokohoko," ko ta Kyujin Cho, he ahorangi mo te hangarau miihini i te Whare Wananga o Seoul National University."Ko tenei rangahau e whakaatu ana me pehea te wikitoria i tenei wero.te kaha me te whakamana i nga mahi pokanga i roto i te roro kaore he pokanga tuwhera."
Me pehea tenei miro karetao hou e tiaki ai i nga kaiparapara mai i te iraruke? Ka whakakorehia e te waea arataki hikoi te hikoi i te hiahia mo nga kaitoro ki te pana i te waea ki roto i te oko toto o te turoro, ko ta Kim. , ko te mea nui, ko te fluoroscope e whakaputa ana i te iraruke.
I nga wa e heke mai nei, ka whakaaro ia he pokanga endovascular e whakauru ana i te hangarau aukume o naianei, penei i te takirua o nga aukume nui, ka taea e nga taote te noho ki waho o te ruma whakahaere, mawehe atu i nga fluoroscopes e whakaahua ana i nga roro o nga turoro, i nga waahi rereke ranei.
"Ka taea e nga papaaho o mua te whakamahi i te papa autō ki te manawanui me te mahi i te fluoroscopy i te wa ano, ka taea e te taote te whakahaere i te papa aukume me te rakau harikoa i roto i tetahi atu ruma, ahakoa i tetahi taone rereke ranei," ko ta Kim te tumanako. whakamahia te hangarau o naianei i te waa e whai ake nei ki te whakamatautau i ta maatau miro robotic i roto i te vivo.
Ko nga putea mo te rangahau i ahu mai i te Tari o te Rangahau Naval, te MIT's Soldier Nanotechnology Institute, me te National Science Foundation (NSF).
Ka tuhia e Becky Ferreira te kairipoata mo te papa matua kua hangaia e nga kairangahau MIT he miro karetao ka taea te whakamahi ki te rongoa i nga kopa toto me nga whiu.Ko tenei momo hangarau whakaeke iti ka awhina ano hoki ki te whakaiti i te kino mai i nga mate ohorere penei i te whiu."
Kua hangahia e nga kairangahau MIT he miro hou o te karetao magnetron ka taea te kopikopiko i roto i te roro tangata, ka tuhia e te kairipoata Smithsonian a Jason Daley.
Ko te kairipoata a TechCrunch Darrell Etherington e tuhi ana kua whakawhanakehia e nga kairangahau MI tetahi miro robotic hou ka taea te whakamahi kia iti ake te pakaru o te pokanga roro. I whakamarama a Etherington ka taea e te miro robotic hou "ka ngawari ake, ka whai waahi atu ki te rongoa i nga raruraru cerebrovascular, penei i te aukati me nga whiu ka arahi ki te aneurysms me te whiu."
Kua whakawhanakehia e nga kairangahau o te MIT he kutukutu robotic hou e whakahaere ana i te aukume ka taea i tetahi ra te awhina kia iti ake te whakaeke o te pokanga roro, ta Chris Stocker-Walker a New Scientist. ka tae ki nga oko toto."
Ko te kairipoata a Gizmodo a Andrew Liszewski e tuhi ana ko tetahi mahi karetao rite miro hou i hangaia e nga kairangahau MIT ka taea te whakamahi kia tere te whakakore i nga aukati me nga kopa e pa ana ki te whiu. e mea pinepine te mau taote tâpû i te faaoromai,” ta Liszewski ïa i faataa.